تبلیغات
مهندسی برق - راه اندازی موتور پله ای

ارتقا رشد علمی و خدمات آموزش هر چه بهتر ارزوی ماست.کلیه پروژه ها و پایان نامه های تحقیقاتی و خصوصا مهندسی برق انجام می شود

راه اندازی موتور پله ای

نویسنده :omid shamsara
تاریخ:سه شنبه 2 خرداد 1396-04:41 ب.ظ

هدف پروژه: آشنایی با موتور های پله ای و نحوه راه اندازی آن ها. روال کار به این صورت است که توسط آی سی LM298 یک موتور پله ای را درایو می کنیم. توسط ترمینال نامینیک از داخل کامپیوتر سرعت و جهت موتور را تعیین می کنیم. برای اطلاعات بیشتر در مورد ترمینال، سایت را ببینید.

سخت افزار استفاده شده: در این مثال از برد آموزشی avr شرکت نامینیک مبتنی بر تراشه ATMEGA32 استفاده شده است. آی سی LM298 روی برد موجود است و قبلا در مورد آن صحبت کرده ایم. ورودی های کنترلی این آی سی به پین های صفر تا 5 پورت c وصل است. پورت سریال میکرو نیز به کابل USB برای ارتباط با کامپیوتر متصل می شود.

کتابخانه های مورد نیاز: کتابخانه خود میکرو که در خط 9 برنامه دیده می شود. و کتابخانه های تاخیر و توابع ورودی خروجی در خطوط 10 و 11.

تشریح کد: آی سی LM298 برای راه اندازی موتور های DC بوده و ما در اینجا فقط به عنوان بافر و تقویت جریان از آن استفاده کردیم. ضمن اینکه جریان دهی موتور های پله ای معمولی موجود در بازار بسیار پایین تر از قدرت این آی سی است و حتی با 4 ترانزیستور معمولی نیز می توان این موتور ها را راه اندازی کرد.

موتور پله ای موتوری است که حرکت زاویه شفت آن متناسب با تعداد پالس های دیجیتالی است که به آن می دهید. بسته به نوع موتور هر پالس باعث یک میزان خاص چرخش در شفت موتور می شود. مثلا وقتی می گویند یک موتور پله ای400 پله بر دور است. یعنی اگر 400 پالس به موتور بدهیم 360 درجه یا یک دور کامل می چرخد. به عبارت دیگر هر پالس باعث می شود شفت موتور به اندازه 0.9 درجه بچرخد که اصطلاحا به زاویه پله موسوم است. اگر بخواهید همین موتور در هر پله کمتر از این میزان بچرخد، روش هایی وجود دارد که هم باعث محدودیت است (مصرف توان بیشتر، منحنی گشتاور نامنظم تر و ...) هم اینکه در بعضی موارد از مفهوم پالس فاصله می گیریم (برنامه نویسی سخت تر و سخت‌افزار پیچیده تر). پس بسته به کار ممکن است به این نتیجه برسید که موتوری با زاویه پله کمتری (پالس بر دور بالاتر) تهیه کنید تا مشکل شما حل شود. موتور های پله ای انواع گوناگونی دارند. ما در این جا یک موتور پله ای هیبرید تک قطبی (موتور های کم قدرت معمول بازار) را راه اندازی می کنیم. راه اندازی این موتور ها 3 شیوه اصلی دارد.

1-راه اندازی موجی        2-راه اندازی کامل       3-راه اندازی نیم پله 

ما فقط راه اندازی  موجی یا اصطلاحا تک بیتی را مورد برسی قرار می دهیم. موتورهای پله ای تک قطبی معمولا 6 پایه دارند. 2 پایه به نام com که به تغذیه وصل می شوند. هر پایه com با دو سیم پیچ مشترک است و سر دیگر سیم پیچ ها بیرون موتور آمده اند که به ترتیب پایه  com خودشان A، B ، C وD نامگذاری می شوند. در حالت راه اندازی موجی ابتدا مثلا ترمینال  A، 1  شده و بقیه صفر می شوند. در ادامه ترمینال B یک شده و بقیه صفر می شوند و همین طور این چرخه ادامه می یابد. سرعت پالس ها سرعت چرخش موتور را مشخص می کند. البته این سرعت حد مشخصی دارد که در دیتاشیت موتور ها موجود است و هرچه سرعت بالاتر رود، گشتاور کاهش می یابد. منحنی این مسائل نیز در دیتاشیت ها موجود است. مثلا برای یک موتور پله ای 20 پالس بر دور قسمتی از دیتاشیت به این شرح است: ولتاژ نامی 3 ولت. گشتاور نگهدارنده در حالت راه اندازی کامل 1.6 میلی نیوتون متر. حداکثر سرعت در ولتاژ نامی 1500 پالس بر ثانیه (در این حالت گشتاور فقط 0.2 میلی نیوتون متر. یک منحنی تقریبا خطی از سرعت 0 و گشتاور 1.6 تا گشتاور صفر و منحنی از نقطه ای که دیدید رد می شود (1500 و 0.2)). حد اکثر سرعت در 2.5 برابر ولتاژ نامی 5000 پالس بر ثانیه (گشتاور 0.2 میلی نیوتون متر.). اینرسی روتور 9 نانو کیلوگرم بر متر مربع و فرکانس رزونانس در حالت بی باری 140 هرتز (با توجه به اینرسی روتور و بار روی شفت محاسبه فرکانس رزونانس جدید مهم است). البته برای ما ایرانی ها که کار ها را هردمبیل انجام می دهیم همان محدویت 1500 پالس در یک ثانیه بس است.( اصلا نیازی هم به دیتاشیت نبود! مهم نیست کارخانه سازنده چه ساخته و در چه مواردی استفاده می شود و اصلا چگونه استفاده می شود، بلکه با سعی و خطا این 1500 را هم خودمان به دست می آودیم!!؟) .  راه اندازی کامل مانند راه اندازی موجی است ولی در هر لحظه فقط دو ترمینال 1 است و این دو 1 پشت سر هم ترمینال ها را به ترتیب می پیماید. در حالت نیم موج می توانید تعداد پله های لازم برای حرکت 360 درجه ای را دو برابر کنید. که بحث ما نیست و در اینترنت می توانید بیابید. حالات دیگری هم هستند که می توانید تعداد پالس بر دور را به چند میلیون برسانید که در ابتدای مقاله بحث شد. ضمن اینکه عملا دیگر پالسی نداریم و کارمان شبه آنالوگ می شود و چه بسا استفاده از موتور DC مناسب تر از تحمل سختی درایو موتور پله ای در این حالت ها باشد.

می پردازیم به برنامه. در تابع main بعد از مقدار دهی اولیه (خط 148)، چیزهایی در ترمینال چاپ می شود (خطوط 153 و 154). بعد راهنمای برنامه در ترمینال چاپ می شود. هر عددی بین 1 تا 7  را در ترمینال تایپ کنید، روشن و خاموش بودن موتور، جهت چرخش آن و تعداد پالس در ثانیه برای شما مشخص می شود. بجز عدد HELP برنامه.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
void main(void)
{
 
init_variable();
 
// Global enable interrupts
#asm("sei")
 
printf("WWW.NAMINIC.COMnr");
printf("STEPER MOTOR TEST.r");
 
show_help();
 
while (1)
      {
         printf("nrpress any key:");
         gets(&state,1);
         delay_ms(400);
          
         if(state>='1' && state<='7')
         {
            switch(state)
            {
                case '1':
                    start_stop();
                    break;
                case '2':
                    reverse_aim=~reverse_aim;
                    for(j=0;j<1000;j++);
                    break;
                case '3':
                    i_speed();
                    break;
                case '4':
                    d_speed();
                    break;
                case '5':
                    motor_inf();
                    break;   
                case '6':
                    show_help();
                    break;
                case '7':
                    break;
                default:
                 
            }
            if(state!='5')
            {
                 motor_inf();
            }
         }
         else
         {
            printf("nr--------This key is incorrect. Press '6' to see HELP");
         }
         if(state=='7')
         {
            PORTC &=0xC0;
            printf("nr--------The program ENDED.");
            TIMSK &=0xFE;
            TCCR0=0x00;
            while(1);
         }
      }
}



داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 
viabiovit.com
سه شنبه 13 شهریور 1397 03:31 ب.ظ

You mentioned that perfectly.
rx online buy viagra uk without prescription where can i buy real viagra buy kamagra viagra sildenafil uk online can i buy viagra buy viagra alternative where can i buy viagra sildenafil uk online buy viagra brand
http://cialisbuys.com/
یکشنبه 11 شهریور 1397 08:47 ب.ظ

Nicely put. Thanks!
prezzo di cialis in bulgaria i recommend cialis generico only now cialis for sale in us cialis for daily use comprar cialis navarr cialis australian price cialis generico online cialis qualitat generic for cialis cialis 20mg prix en pharmacie
viabiovit.com/viagra-side-effects-heart-attack.html
سه شنبه 23 مرداد 1397 08:28 ق.ظ

Awesome information. Many thanks.
sildenafil buy online how to get viagra from doctor how to get viagra cheapest viagra online pharmacy buy sildenafil online uk honest place to buy viagra buy generic sildenafil sildenafil usa buy viagra no prescription uk best place buy viagra online
cialis super active uk
سه شنبه 23 مرداد 1397 12:05 ق.ظ

Thanks a lot! I like it.
tadalafil free generic cialis walgreens price for cialis cialis without a doctor's prescription cialis pills boards cialis generic cialis 5 mg funziona cialis kaufen wo recommended site cialis kanada cialis price in bangalore
Generic cialis
دوشنبه 7 خرداد 1397 01:21 ب.ظ

Regards! Plenty of facts!

cialis free trial cialis australia org cialis for daily use cialis billig cialis kaufen wo tadalafil how to buy cialis online usa cialis for sale in europa enter site 20 mg cialis cost compare prices cialis uk
Viagra sans ordonnance
چهارشنبه 5 اردیبهشت 1397 08:45 ب.ظ

Thanks a lot, I enjoy it!
can i buy viagra without a prescription pharmacy viagra prices where can i order viagra buy kamagra viagra order pharmacy online how do i order viagra online buy viagra pills online uk buying viagra uk buying viagra online uk buy viagra uk online
Generic cialis
شنبه 18 فروردین 1397 09:57 ب.ظ

Beneficial data. Thanks a lot!
cialis tablets for sale 5 mg cialis coupon printable cialis billig cialis daily new zealand buy cialis cheap 10 mg cialis dose 30mg click here take cialis we use it 50 mg cialis dose cialis sicuro in linea recommended site cialis kanada
Cialis 20 mg
جمعه 3 فروردین 1397 12:21 ق.ظ

Kudos. An abundance of write ups!

cialis generic tadalafil buy buy name brand cialis on line buy online cialis 5mg cialis 5 mg para diabeticos cialis patentablauf in deutschland cialis sicuro in linea look here cialis order on line cialis with 2 days delivery cialis 100 mg 30 tablet best generic drugs cialis
http://florenceplocica.jimdo.com/2015/01/06/symptoms-of-cracked-heels-and-splitting-skin
سه شنبه 10 مرداد 1396 05:20 ق.ظ
Thanks for some other great article. The place else may anybody get
that type of information in such a perfect method of writing?

I've a presentation next week, and I am at the look for such information.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر




Admin Logo
themebox Logo